SlimeVR la solution de suivi corps entier VR open-source abordable, modulable et sans bases externes, idéal pour une immersion complète.

SlimeVR : le suivi corporel en réalité virtuelle open-source

Il existe de nombreux système de suivi corps entier.

• La version la plus simple est celle proposée par Pico avec ses Motion Trackers pour ses propres casques VR Pico 4 et Pico 4 Ultra (la paire 79 €). Il y a aussi des version chez Vive avec ses trackers utilisant les capteurs externes  Lighthouse, plus contraignant, cher mais redoutablement efficace et précis.
• Il y a eu aussi en octobre la présentation des Fluxpose qui promettent un suivi 6FDOD sans calibration, ni occlusion, drift ou dérive qui pourrait être la meilleure solution avec un tarif de 350 € les 3 trackers et leur base de recharge.

Mais, nous avons aussi le système inertiel (IMU), tels que le populaire SlimeVR, une solution économique sans fil et légers, mais qui souffrent du fameux « syndrome de la dérive », vous obligeant à réajuster votre position toutes les 10 à 20 minutes.
Septembre 2022

Les différents trackers suivi corps entier fin 2025/206

Comparatif trackers full body tracking VR 2025/206

Qu’est-ce qu’un tracker suivi corps entier SlimeVR ?

Un tracker SlimeVR est un petit boîtier équipé :

• Un capteur IMU (gyroscope + accéléromètre),
• Une batterie rechargeable via USB-C,
• Un bouton d’alimentation,
• Un port d’extension permettant de connecter un second tracker plus léger (ex. : cheville + pied).

Ce système permet un suivi sans caméra ni base station, en utilisant uniquement des données inertielles. Les trackers envoient leurs données à un serveur local (SlimeVR Server) qui calcule la position des membres via un système d’inverse kinematics (IK).

⚖️ Précision VS accessibilité : le vrai compromis

SlimeVR ne vise pas la précision millimétrique des systèmes comme Vive Tracker ou Tundra (qui utilisent des stations Lighthouse). Il propose une précision de 1 à 10 cm, ce qui est suffisant pour la plupart des usages ludiques en réalité virtuelle (VRChat, NeosVR, Beat Saber, etc.).

Avantages :

• Prix bien inférieur (jusqu’à 80 % moins cher),
• Aucun setup complexe (pas de base station, pas de calibration de pièce),
• Immunité à l’occlusion (même sous une couverture),
• Reset rapide via geste (double tape sur le torse).

SlimeVR Server : un logiciel devenu pro

Le SlimeVR Server, cœur du système, a été entièrement repensé :

• Interface moderne avec assistant de configuration,
• Mises à jour OTA (Over-The-Air) sans fil pour tous les trackers,
• Calibration intelligente des proportions corporelles,
• Contraintes squelettiques pour éviter les mouvements impossibles,
• Support du finger tracking (préparation pour gants futurs),
• Compatibilité Linux, idéal pour projets comme le SteamVR Frame.

Test en conditions réelles : VRChat

En test dans VRChat, les trackers SlimeVR ont démontré :

• Stabilité sans drift au repos,
• Réactivité instantanée lors de mouvements rapides (kicks, sauts),
• Comportement réaliste en position accroupie ou tordue,
• Zero occlusion même allongé ou à l’envers (handstand),
• Compatibilité parfaite avec les réglages de VRChat (guide intégré).

Prix SlimeVR : au choix un Kit DIY ou version montée

SlimeVR propose :

• Kits DIY pour les bricoleurs (avec ou sans soudure),
• Trackers assemblés et testés,
• Support communautaire actif (Discord, Reddit, GitHub).

Pour les tarifs, c’est là la très bonne nouvelle, vous avez le premier lot dit ensemble bas du corps avec 5 trackers vendu 219 $ seulement. Les expéditions se font globalement sous un mois. Cinq capteurs SlimeVR (violet translucide), permettant de suivre la position et la rotation de votre taille et de vos genoux, ainsi que la position (mais pas la rotation) de vos pieds. Contient une sangle pour le torse (38 mm x 1000 mm), deux sangles pour les cuisses (38 mm x 500 mm), deux sangles pour les chevilles (38 mm x 350 mm), un câble USB Type-C, une planche d’autocollants et un manuel d’utilisation.

✅ Conclusion : SlimeVR, un incontournable du VR accessible

Un peu d’histoire et l’avenir de SlimeVR

De projet DIY à produit fini : l’évolution SlimeVR

En 2022, je vous parlais de cette solution alors qu’elle n’était pas encore commercialisés. SlimeVR est né d’un projet communautaire open-source, imaginé pour rendre le suivi corporel complet (full-body tracking) accessible à tous. À ses débuts, il s’agissait d’un système bricolé, basé sur des composants simples (IMU, carte Wi-Fi, batterie), à monter soi-même.

Plus de 3 ans plus tard, ils ont leur site web dédié, mais toujours vendu via CrowdSupply une plateforme de financement participatif avec presque 8 millions de dollars de commandes enregistrées.

SlimeVR 2022 pour l’Oculus Quest

Aujourd’hui, SlimeVR est devenu une solution mature, proposée en kit ou prête à l’emploi, tout en gardant son esprit communautaire et modulaire. La petite entreprise annoncé en être à son 14ème lot d’expédition en août 2025. Les prix ont progressivement augmentés  pour les nouvelles commandes. Un nouveau produit les trackers SlimeVR Butterfly sont en préparation.

SlimeVR Butterfly : le futur du tracking sans fil

Les SlimeVR Butterfly, actuellement en développement, représentent une grande évolution :

• Connexion via dongle 2,4 GHz dédié (plus de dépendance au Wi-Fi),
• Design ultra-fin et flexible (moins de 7 mm d’épaisseur, 12 g),
• Autonomie améliorée et confort maximal, même allongé.

Ces trackers sont pensés pour être discrets, robustes et faciles à porter, même dans des positions extrêmes (couché, assis, handstand, etc.).

L’avenir de SlimeVR : une plateforme ouverte