SlimeVR la solution de suivi corps entier VR open-source abordable, modulable et sans bases externes, idéal pour une immersion complète.
SlimeVR : le suivi corporel en réalité virtuelle open-source
Il existe de nombreux système de suivi corps entier.
- La version la plus simple est celle proposée par Pico avec ses Motion Trackers pour ses propres casques VR Pico 4 et Pico 4 Ultra (la paire 79 €). Il y a aussi des version chez Vive avec ses trackers utilisant les capteurs externes Lighthouse, plus contraignant, cher mais redoutablement efficace et précis.
- Il y a eu aussi en octobre la présentation des Fluxpose qui promettent un suivi 6FDOD sans calibration, ni occlusion, drift ou dérive qui pourrait être la meilleure solution avec un tarif de 350 € les 3 trackers et leur base de recharge.
Mais, nous avons aussi le système inertiel (IMU), tels que le populaire SlimeVR, une solution économique sans fil et légers, mais qui souffrent du fameux « syndrome de la dérive », vous obligeant à réajuster votre position toutes les 10 à 20 minutes.
Septembre 2022
Les différents trackers suivi corps entier fin 2025/206
Comparatif trackers full body tracking VR 2025/206
| Comparaisons | SlimeVR Butterfly | SlimeVR v1.2 | Fluxpose | Vive | Tundra | Amethyst | HaritoraX 2 | mocopi |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Développeur | SlimeVR | SlimeVR | Communauté open-source | HTC | Tundra | K2VR Team | Shiftall | Sony |
| Forme / Poids | 6x 12 g | 5x 50 g | DIY (varie) | 3x 75 g | 3x 50 g | Caméra centrale | 6x 17 g | 6x 8 g |
| Autonomie | 24+ h² | 20 h | Variable (DIY) | 7.5 h | 7 h | ∞ | 50 h | 10 h |
| Station de base | Non (dongle 2,4 GHz) | Non (Wi-Fi) | Non (Wi-Fi ou USB) | Lighthouse ou dongle |
Lighthouse | Kinect | Non (dongle ou BT) | Non (Bluetooth) |
| Occlusion | Non | Non | Non | Oui | Oui | Oui | Non | Non |
| Précision | 1–10 cm² | 1–10 cm¹ | 1–10 cm (DIY) | < 1 mm | < 1 mm | 1–10 cm | 1–10 cm¹ | 1–20 cm |
| Latence | < 15 ms² | ~15 ms | ~15–20 ms (DIY) | ~15 ms | ~15 ms | ~20 ms | ~15 ms (dongle), >15 ms (BT) | 50+ ms |
| Fréquence | 100–140 Hz² | 100 Hz | 100 Hz (DIY) | 90–144 Hz | 90–144 Hz | 30 Hz | 50–100 Hz | 50 Hz |
| Portée | > 10 m² | Wi-Fi coverage | Wi-Fi / USB | 10 m | 10 m | 2–4 m | BT / dongle | Bluetooth |
| Tracking d’objets | Non | Non | Non | Oui | Oui | Non | Non | Non |
| Open Source | Oui (SW + HW) | Oui (SW + HW) | Oui (SW + HW) | Non | Non | Oui (SW) | Non | Non |
| Prix (USD) | A venir | À partir de 219 $ (x5) | Fin novembre 2025 299 $ (x3) |
549 € (x3) version sans base98 € (x1) (+ base) |
114 € (x1) (+ base) |
~30 € (Kinect Xbox 360) |
299 € (x4) | 429 $ (x6) |
Qu’est-ce qu’un tracker suivi corps entier SlimeVR ?
Un tracker SlimeVR est un petit boîtier équipé :
- Un capteur IMU (gyroscope + accéléromètre),
- Une batterie rechargeable via USB-C,
- Un bouton d’alimentation,
- Un port d’extension permettant de connecter un second tracker plus léger (ex. : cheville + pied).
Ce système permet un suivi sans caméra ni base station, en utilisant uniquement des données inertielles. Les trackers envoient leurs données à un serveur local (SlimeVR Server) qui calcule la position des membres via un système d’inverse kinematics (IK).
⚖️ Précision VS accessibilité : le vrai compromis
SlimeVR ne vise pas la précision millimétrique des systèmes comme Vive Tracker ou Tundra (qui utilisent des stations Lighthouse). Il propose une précision de 1 à 10 cm, ce qui est suffisant pour la plupart des usages ludiques en réalité virtuelle (VRChat, NeosVR, Beat Saber, etc.).
Avantages :
- Prix bien inférieur (jusqu’à 80 % moins cher),
- Aucun setup complexe (pas de base station, pas de calibration de pièce),
- Immunité à l’occlusion (même sous une couverture),
- Reset rapide via geste (double tape sur le torse).
SlimeVR Server : un logiciel devenu pro
Le SlimeVR Server, cœur du système, a été entièrement repensé :
- Interface moderne avec assistant de configuration,
- Mises à jour OTA (Over-The-Air) sans fil pour tous les trackers,
- Calibration intelligente des proportions corporelles,
- Contraintes squelettiques pour éviter les mouvements impossibles,
- Support du finger tracking (préparation pour gants futurs),
- Compatibilité Linux, idéal pour projets comme le SteamVR Frame.
Test en conditions réelles : VRChat
En test dans VRChat, les trackers SlimeVR ont démontré :
- Stabilité sans drift au repos,
- Réactivité instantanée lors de mouvements rapides (kicks, sauts),
-
Comportement réaliste en position accroupie ou tordue,
- Zero occlusion même allongé ou à l’envers (handstand),
- Compatibilité parfaite avec les réglages de VRChat (guide intégré).
Prix SlimeVR : au choix un Kit DIY ou version montée
SlimeVR propose :
- Kits DIY pour les bricoleurs (avec ou sans soudure),
- Trackers assemblés et testés,
- Support communautaire actif (Discord, Reddit, GitHub).
Pour les tarifs, c’est là la très bonne nouvelle, vous avez le premier lot dit ensemble bas du corps avec 5 trackers vendu 219 $ seulement. Les expéditions se font globalement sous un mois. Cinq capteurs SlimeVR (violet translucide), permettant de suivre la position et la rotation de votre taille et de vos genoux, ainsi que la position (mais pas la rotation) de vos pieds. Contient une sangle pour le torse (38 mm x 1000 mm), deux sangles pour les cuisses (38 mm x 500 mm), deux sangles pour les chevilles (38 mm x 350 mm), un câble USB Type-C, une planche d’autocollants et un manuel d’utilisation.
✅ Conclusion : SlimeVR, un incontournable du VR accessible
SlimeVR est une solution open-source de suivi corporel complet en réalité virtuelle basée sur des capteurs inertiels (IMU). Pensé comme une alternative économique aux trackers Lighthouse, il offre un suivi sans fil, léger et simple à installer, sans caméras ni stations externes. Lancé comme un projet DIY en 2022, SlimeVR est aujourd’hui une plateforme mature, vendue en kit ou entièrement assemblée, et soutenue par une communauté très active. Le système utilise un serveur dédié avec interface moderne, mises à jour OTA et calibration avancée pour offrir un tracking fluide, suffisamment précis pour les usages ludiques (1 à 10 cm). Sa grande force reste l’absence d’occlusion, même dans les positions extrêmes. Les futurs SlimeVR Butterfly promettent un design ultrafin, une autonomie poussée et une connexion via dongle 2,4 GHz. Flexible, modulaire et accessible, SlimeVR s’impose comme l’une des meilleures solutions pour découvrir le full-body en VR sans exploser son budget.
SlimeVR est aujourd’hui une des solutions les plus abordable et flexible pour le full-body tracking en VR. Entre son hardware évolutif, son logiciel mature, et sa communauté passionnée, il incarne l’esprit open-source appliqué à la réalité virtuelle. Que vous soyez danseur, roleplayer, développeur ou simplement curieux, SlimeVR offre 95 % de l’expérience haut de gamme à 20 % du prix des solutions complexes de Vive, mais a aussi de la concurrence direct avec Fluxpose.
Un peu d’histoire et l’avenir de SlimeVR
De projet DIY à produit fini : l’évolution SlimeVR
En 2022, je vous parlais de cette solution alors qu’elle n’était pas encore commercialisés. SlimeVR est né d’un projet communautaire open-source, imaginé pour rendre le suivi corporel complet (full-body tracking) accessible à tous. À ses débuts, il s’agissait d’un système bricolé, basé sur des composants simples (IMU, carte Wi-Fi, batterie), à monter soi-même.
Plus de 3 ans plus tard, ils ont leur site web dédié, mais toujours vendu via CrowdSupply une plateforme de financement participatif avec presque 8 millions de dollars de commandes enregistrées.
SlimeVR 2022 pour l’Oculus Quest
Aujourd’hui, SlimeVR est devenu une solution mature, proposée en kit ou prête à l’emploi, tout en gardant son esprit communautaire et modulaire. La petite entreprise annoncé en être à son 14ème lot d’expédition en août 2025. Les prix ont progressivement augmentés pour les nouvelles commandes. Un nouveau produit les trackers SlimeVR Butterfly sont en préparation.
SlimeVR Butterfly : le futur du tracking sans fil
Les SlimeVR Butterfly, actuellement en développement, représentent une grande évolution :
- Connexion via dongle 2,4 GHz dédié (plus de dépendance au Wi-Fi),
- Design ultra-fin et flexible (moins de 7 mm d’épaisseur, 12 g),
- Autonomie améliorée et confort maximal, même allongé.
Ces trackers sont pensés pour être discrets, robustes et faciles à porter, même dans des positions extrêmes (couché, assis, handstand, etc.).
0 commentaires