Unitree G1 est un petit robot humanoïde signé Unitree Robotics, accessible à partir d’environ treize mille cinq cents dollars. Vingt-trois degrés de liberté, deux heures d’autonomie et une main dextre optionnelle en font une plateforme de recherche et de prototypage, pas encore un robot domestique autonome.
Unitree G1 : le robot humanoïde abordable
Unitree G1 est le humanoïde d’entrée de gamme du fabricant chinois Unitree Robotics. Avec un prix officiel annoncé à partir de treize mille cinq cents dollars, il veut démocratiser l’accès à la bipédie pour les chercheurs, les développeurs et les curieux. Reste à savoir ce que vous pouvez vraiment en faire dans une maison sans être ingénieur.
📌 A retenir et premier avis
Unitree G1 est un robot humanoïde bipède développé par Unitree Robotics. Compact, il mesure environ 1,32 mètre debout, pèse 35 kg environ, et offre 23 degrés de liberté en version standard. Il embarque une caméra de profondeur, un LiDAR 3D, quatre microphones et une enceinte. Son autonomie annoncée est d’environ 2 heures, avec une batterie 9000 mAh débrochable.
- Points forts : prix d’entrée bas pour une plateforme humanoïde, grande liberté de mouvement, option d’une main dextre à commande d’effort.
- Public : développeurs, laboratoires, makers.
- Prix : à partir de 18 000 €
- Disponibilité : disponible en Europe.
À savoir : ce n’est pas un robot prêt à ranger votre cuisine sans configuration.
🤖 Qu’est-ce que le Unitree G1 ?
Unitree Robotics est déjà connu pour ses robots quadrupèdes comme le Go2, utilisé dans l’industrie et la recherche. Le G1 est sa réponse aux humanoïdes bipèdes commercialisés haut de gamme, à l’image du H1 ou du projet Tesla Optimus.
Commercialisé depuis début 2026, il se présente comme une plateforme d’IA mobile qu’on peut programmer pour marcher, saisir des objets ou exécuter des routines et faire des combats amusants sans tomber.
Son design est sobre : une structure bipède repliable, ce qui facilite le transport. En position debout, il fait 1,32 mètre ; replié, il atteint 0,69 mètre. Vingt-trois degrés de liberté composent sa mécanique : six par jambe, cinq par bras, une à la taille, et la taille peut recevoir deux degrés supplémentaires en option. La version EDU passe à 43 degrés de liberté grâce à une main dextre Dex3-1 à trois doigts, avec force-position hybrid control, tactile optionnel et deux degrés de liberté supplémentaires au poignet.
Les capteurs incluent une caméra de profondeur, un LiDAR 3D, un microphone array 4 canaux et une enceinte 5 W. Le cerveau repose sur un CPU 8 cœurs et des modules de calcul haute performance optionnels comme l’Orin. La connectivité couvre Wi-Fi 6, Bluetooth 5.2 et USB. Unitree promet des mises à jour OTA continues.
- Constructeur : Unitree Robotics (Chine)
- Type : humanoïde bipède repliable
- Taille et poids : 1,32 m / 35 kg
- Autonomie : 2 h, batterie 9000 mAh débrochable
- Disponibilité : en vente, plusieurs distributeurs
🛠️ Que fait le G1 dans une maison ?
Contrairement au NEO dont la promesse est le ménage autonome, le G1 n’est pas livré avec des compétences domestiques prêtes à l’emploi. C’est une base de développement. Unitree parle d’AI avatar et de robotic agent, ce qui veut dire que vous devez le programmer ou le configurer pour qu’il accomplisse des tâches. LesFunctions démontrées incluent la marche, la saisie d’objets simples, l’exécution de déplacements autonomes via LiDAR, et une imitation de mouvements humains.
La main Dex3-1, en option, peut manipuler des objets courants grâce au contrôle hybride force-position. C’est utile pour prototyper des scénarios comme prendre un verre, appuyer sur un interrupteur, ou déplacer des objets légers. Mais le bras ne supporte que 2 kg en charge utile standard, 3 kg en version EDU, ce qui limite fortement les applications réelles en maison.
C’est physiquement calme, avec des actionneurs à rotor interne basse inertie qui dissipent bien la chaleur. Les articulations offrent une amplitude exceptionnelle par rapport à la plupart des humanoïdes, ce qui permet des postures et des adaptations techniques intéressantes pour les développeurs. L’OTA promet des mises à jour logicielles régulières, mais Unitree précise bien que certaines fonctions affichées sont encore en test.
Pour un particulier non technique, le G1 reste un jouet de luxe. Pour un laboratoire ou un studio de prototypage, c’est l’une des plateformes les moins chères du marché pour expérimenter la bipédie et la manipulation avec un vrai corps mécanique.
- Marche autonome, navigation LiDAR et SLAM
- Saisie d’objets avec main dextre Dex3-1 (option)
- Imitation et reinforcement learning embarqués
- Musique, notifications, base mobile domiciliaire
- Plateforme de développement SDK ouvert
💶 Prix et où acheter le G1
Unitree annonce le G1 à partir de treize mille cinq cents dollars hors taxe et transport sur ses canaux officiels. Le Robot Report évoque seize mille dollars, tandis que des distributeurs européens comme RobotShop le proposent autour de vingt-sept mille huit cent trente euros toutes taxes comprises, selon la configuration. La version EDU avec 43 degrés de liberté, main dextre comprise et capacités élargies, dépasse souvent cinquante mille dollars selon les rapporteurs du secteur. Kogiro, distributeur FR, le place aux alentours de seize mille euros pour la configuration standard, ce qui en ferait le moins cher du marché en Europe à conditions équivalentes.
La batterie de 9000 mAh se retire rapidement. Le robot est livré avec un chargeur 54V 5A et une télécommande manuelle. Rien n’est inclus dans le prix pour une installation à domicile, une formation ou un support technique avancé.
Où l’acheter : site officiel Unitree, distributeurs spécialisés en robotique, et plateformes professionnelles comme Ghostysky ou RobotShop EU. Les délais et tarifs varient énormément selon les taxes locales, le transport et la configuration choisie. Il n’existe pas de formule abonnement comparable au NEO : c’est un achat pur, auquel s’ajoutent les options.
- Version de base Unitree G1 Basic autour de 18 000 €. Une plateforme robotique humanoïde bipède compacte développée par Unitree Robotics, une entreprise chinoise connue pour produire des robots à 4 pattes (ou plus) abordables.
- Disponible dans le monde entier, distribution Europe active
⚖️ Avis sur l’Unitree G1
Le G1 a de véritables atouts : il met l’humanoïde bipède à portée de bourses qui n’auraient jamais accès à un Atlas ou un Digit. Pour un laboratoire, un FabLab ou un studio de recherche, c’est un investissement rationnel. Pour un particulier qui veut un robot qui range la cuisine ou qui garde les enfants, ce n’est pas le bon produit. Il faut le configurer, le programmer, et accepter qu’il apprenne lentement, mais il est l’un des plus connu en France. Il bénéficie d’une bonne couverture médiatique et donc d’un support clientèle, chose très rare sur ce tout nouveau marché.
Pour l’instant les limites « physiques » sont concrètes : 2 kg de charge utile, 2 heures d’autonomie, pas de compétences domestiques natives, et une main optionnelle qui demande du temps de développement (et un budget supplémentaire). La promesse de demain est belle, mais aujourd’hui le G1 est mieux pensé comme un outil technique que comme un compagnon. NEO propose une approche plus grand public, même si son prix est élevé. Si vous êtes prêt à coder et à expérimenter, le G1 est la plateforme la moins chère pour commencer.
