Full Body Tracking VR : comparez les meilleurs systèmes 2025 pour une immersion totale en réalité virtuelle et des mouvements précis.

 

Full body tracking VR comparatif des solutions 2025

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Le full body tracking VR révolutionne l’univers de la réalité virtuelle : il permet de retranscrire pratiquement tous les mouvements du corps de l’utilisateur dans des environnements virtuels, ouvrant la porte à une immersion et une interaction sans précédent. Pour profiter pleinement de cette technologie, plusieurs systèmes se distinguent en 2024, chacun avec ses avantages, sa philosophie et son prix.

Voici un panorama des solutions phares du marché : Sony Mocopi, Vive Tracker, Singularis, HaritoraX et SlimeVR.

 

Singularis : la nouvelle vague du full body tracking VR

Singularis est la nouvelle solution qui fait grand bruit dans le monde du full body tracking VR grâce à une technologie hybride. Chaque tracker embarque à la fois des capteurs inertiels de pointe, des caméras infrarouges pour une reconnaissance spatiale avancée, et un processeur IA intégré permettant l’analyse immédiate des mouvements sans dépendre d’un PC haut de gamme.

Cette approche modulaire et évolutive permet de couvrir le suivi complet du corps, des mains, mais aussi du visage, pour des expériences encore plus naturelles et immersives. Singularis promet une grande précision (latence très faible, tracking au millimètre près) même lors de gestes dynamiques ou complexes comme la danse ou le fitness. Autre avantage : son installation est simplifiée (pas de base station externe, connectivité sans fil).

Présenté sur Kickstarter en avril 2025, Singularis propose des précommandes à partir de 490 €, avec un prix final qui devrait avoisiner 650 € pour le pack standard à la sortie prévue en août 2025. Il vise autant le grand public que les professionnels et se démarque par sa compatibilité multiplateforme (SteamVR, Unity, Unreal Engine).

 

Sony Mocopi : la simplicité du full body tracking VR pour tous

Sony, acteur historique de la technologie, a lancé en 2023 son système de full body tracking VR baptisé Mocopi. Destiné à la fois au grand public et aux créateurs de contenu, ce pack se compose de six petits capteurs inertiels (IMU) à fixer sur les poignets, chevilles, hanches et tête. La connexion se fait directement en Bluetooth via une application mobile.

La technologie derrière Mocopi mise essentiellement sur l’inertiel : chaque tracker mesure l’accélération et la position de la partie du corps sur laquelle il est posé. Cela rend l’installation extrêmement simple, sans besoin de station d’accueil ou de caméras dans la pièce. Niveau précision, Sony Mocopi propose un tracking fluide et réactif pour la plupart des activités sociales, artistiques ou de VTubing, mais peut montrer quelques limites lors de mouvements extrêmes, en particulier à cause de potentielles dérives (drift) propres à l’IMU.

Commercialisé à la fin 2023 à un prix d’environ 450 € le pack, Sony Mocopi s’impose comme une solution pratique, légère et facile à emporter partout pour le full body tracking VR. C’est le choix privilégié pour les créateurs itinérants ou ceux qui découvrent la capture de mouvement en VR. Une version Mocopi Pro a été ajouté au catalogue Sony début 2025.

 

Vive Tracker : la référence professionnelle pour le full body tracking VR

HTC propose avec son Vive Tracker une des solutions les plus reconnues du marché. Développé initialement pour accompagner les casques Vive, ces petits modules circulaires font appel à la technologie optique via le système de base stations Lighthouse de SteamVR, pour un tracking très précis en temps réel.

Chaque Vive Tracker se fixe à différentes parties du corps (pieds, taille…) ou à des accessoires. En triangulant le signal reçu par deux (ou plus) stations de base, le système détermine avec une excellente précision (inférieure au millimètre) la position et l’orientation des trackers. Le Vive Tracker est donc idéal pour les usages professionnels, la capture de mouvements avancée, la recherche ou certains sports virtuels. Il est aussi la référence des créateurs de contenu exigeants qui veulent zéro latence et stabilité maximale.

Le principal bémol est la nécessité de disposer de stations Lighthouse (vendues séparément), d’un espace dédié et d’un PC. Le coût peut donc rapidement grimper : chaque tracker coûte entre 150 € et 170 € (il en faut souvent au moins 3), auxquels s’ajoutent le prix des stations. Le système existe depuis 2017 avec une nouvelle génération lancée en 2021, toujours leader du secteur en matière de fiabilité, mais réservé aux environnements suffisamment spacieux pour installer les balises.

 

HaritoraX : le compromis qualité/prix pour le full body tracking VR

Développé par Shiftall (filiale de Panasonic), HaritoraX entend démocratiser le full body tracking VR à un tarif plus accessible. Ce système, très apprécié de la communauté VR Chat, fonctionne aussi sur le principe des capteurs IMU (inertiels), à fixer sur le torse, la taille, les jambes et les pieds. Les modules communiquent en Bluetooth ou WiFi, et la configuration est guidée par une application PC.

HaritoraX propose une précision satisfaisante pour la plupart des jeux et usages sociaux : danse, concerts virtuels, interactions en ligne… Il séduit par sa simplicité, sa compatibilité SteamVR et son rapport qualité/prix attractif. Des mises à jour régulières améliorent le calibrage et la correction des légères erreurs de tracking pouvant survenir sur les trackers inertiels lors de manipulations extrêmes.

Sorti initialement au Japon en 2021 puis diffusé à l’international, le pack HaritoraX comprend généralement six trackers pour un prix compris entre 350 € et 400 €. C’est une option recommandée à ceux qui veulent découvrir le full body tracking VR sans investissement massif ni installation fixe.

 

SlimeVR : le full body tracking VR en mode open source

SlimeVR est une initiative communautaire open source lancée en 2021 qui a beaucoup fait parler d’elle. Son principe est simple : utiliser des capteurs inertiels peu coûteux dans des boîtiers imprimés en 3D que l’on attache au corps, le tout connecté (WiFi) à un PC VR.

Très apprécié pour sa philosophie “DIY”, SlimeVR rend le full body tracking VR accessible à tous et peut même se monter à la maison grâce aux tutoriels de la communauté ou être acheté en kit clé-en-main. Côté précision : il rivalise avec les autres systèmes IMU pour la plupart des mouvements courants (danse, social VR), mais le drift peut nécessiter un recalibrage régulier lors des activités très dynamiques.

SlimeVR se distingue surtout par son prix : pour environ 180 € à 250 €, il est possible d’obtenir un kit de base (5 trackers) prêt à l’emploi, compatible SteamVR, VRChat, et de nombreux jeux PCVR. Ce système est le choix malin pour les makers, les budgets serrés ou les enthousiastes du code ouvert qui souhaitent contribuer à l’évolution du full body tracking VR.

 

Comparatif rapide : le full body tracking VR à la loupe

• Singularis : hybridation infrarouge-inertiel-IA ; précision élevée, suivi mains et visage ; dès 490 € ; lancement prévu août 2025.
• Sony Mocopi : trackers inertiels ; précis pour VTubing et social VR ; 450 € ; sortie 2023.
• Vive Tracker : technologie optique ; précision millimétrique, nécessite stations Lighthouse ; ≈170 €/each ; premières versions 2017, leader professionnel.
• HaritoraX : trackers inertiels ; rapport qualité/prix, idéal pour loisirs ; 350–400 € ; lancement 2021.
• SlimeVR : inertiel open source ; DIY, petit prix, recalibrage parfois nécessaire ; 180–250 € ; lancé 2021.

 

Les 4 différentes technologie de Full Body Tracking VR

La réalité virtuelle (VR) a profondément bouleversé notre manière d’explorer les univers numériques en plongeant l’utilisateur dans des mondes immersifs qui sollicitent bien plus que la simple vue ou l’ouïe. Un facteur essentiel pour amplifier cette immersion est le suivi corporel intégral, qui transpose fidèlement les mouvements physiques dans l’environnement virtuel. Dans ce dossier, nous analysons les points forts et les limites des principales solutions technologiques dédiées au full body tracking en VR.

 

Le suivi via station de base

Ce mode de suivi, comme on le retrouve chez SteamVR avec ses stations Lighthouse, mise sur des lasers fixes qui scrutent l’espace pour repérer la position des casques et trackers VR avec une très grande exactitude, quelle que soit la posture ou l’activité de l’utilisateur.

Points forts :

• Précision exceptionnelle : idéal pour la capture de mouvement professionnelle ou les applications nécessitant une finesse de suivi.
• Suivi stable : maintient un repérage fiable, même dans les gestes les plus complexes.

Points faibles :

• Installation complexe : demande du temps, de l’espace et une configuration minutieuse pour éviter les réflexions lumineuses parasites.
• Mobilité restreinte : déplacer l’ensemble dans un autre endroit implique de tout réinstaller.

 

La technologie IMU

L’approche IMU (Unité de Mesure Inertielle) mise sur des capteurs embarqués dans des trackers légers, à l’image du Sony Mocopi. Ces dispositifs, équipés d’accéléromètres et de gyroscopes, captent les mouvements relatifs de l’utilisateur.

Points forts :

• Grande portabilité : facile à transporter et à mettre en œuvre sans base externe.
• Tarifs accessibles : solution souvent moins onéreuse, adaptée à un large public.

Points faibles :

• Moins précis : le suivi peut présenter une dérive et accuse parfois un certain décalage au fil du temps.
• Sensibilité aux interférences magnétiques : la présence de champs magnétiques dans la pièce peut impacter la fiabilité des données.

 

La technologie de suivi « inside-out »

Le tracking « inside-out » allie la vision artificielle (computer vision) à des capteurs inertiels. Exemple : le VIVE Ultimate Tracker de HTC, qui intègre des caméras et un traitement IA pour localiser précisément les parties du corps en temps réel, sans station externe.

Points forts :

• Solution nomade et légère : aucune station de base requise.
• Bonne précision : combine les avantages des caméras et des IMU pour limiter les erreurs.

Points faibles :

• Moins efficace en cas d’occlusion : le suivi est perturbé si une partie du corps est masquée ou hors du champ de la caméra.
• Nécessité d’un bon éclairage : des conditions lumineuses optimales sont indispensables pour garantir la performance des caméras.

 

Technologie hybride infrarouge-inertiel-IA : une précision de nouvelle génération

La technologie hybride infrarouge-inertiel-IA, développée par Northwood Lab SAS à Châteaubriant (France), révolutionne le full body tracking VR en combinant capteurs IMU, modules infrarouges et intelligence artificielle. Cette approche innovante permet une capture précise et rapide des mouvements du corps entier, y compris des mains et du visage, améliorant la retranscription des gestes et des expressions en réalité virtuelle. Les capteurs infrarouges fournissent une base de position stable et résistante aux interférences, tandis que les IMU suivent les mouvements instantanés. L’IA fusionne les données pour corriger les dérives et garantir un suivi constant, même lors de mouvements complexes ou rapides. Cette technologie répond aux besoins des créateurs de contenus, gamers et professionnels souhaitant exploiter tout le potentiel immersif de la VR.

Points forts :

• Précision très élevée, même sur les mouvements rapides
• Suivi complet : corps, mains et visage
• Correction intelligente des dérives
• Installation allégée sans stations de base

Points faibles :

• Technologie émergente, coût potentiellement élevé
• Compatibilité plateforme à vérifier selon les usages
• Peut nécessiter mises à jour logicielles régulières

Avec cette innovation signée Northwood Lab SAS, le suivi intégral du corps, des mains et du visage franchit un nouveau cap, rendant la VR toujours plus fidèle et immersive, aussi bien pour le divertissement que pour les usages professionnels ou créatifs.

 

Conclusion : quelle solution choisir pour le full body tracking VR ?

Le choix du meilleur système de full body tracking VR dépend de vos attentes, de votre budget, de votre espace disponible et de votre appétence technique. Les professionnels, studios et utilisateurs recherchant la plus haute précision et une latence minimale s’orienteront naturellement vers le Vive Tracker. Ceux à la recherche de polyvalence et de simplicité aimeront la solution Sony Mocopi, tandis que Singularis arrive en disruptor avec ses innovations hybrides. HaritoraX séduit un large public pour l’entrée de gamme efficace, et SlimeVR incarne l’esprit open source du VR communautaire.

Quel que soit votre choix, le full body tracking VR contribue à transformer la réalité virtuelle en une expérience plus humaine, immersive et expressive que jamais.